1、無人搬運(yùn)車自身控制技術(shù)
無人搬運(yùn)車自身控制技術(shù) , 可高精度地瞬間計(jì)測無人搬運(yùn)車的位置 、方 向 、姿態(tài) 、速度 及角速度等有關(guān)數(shù)據(jù) 。
2 、導(dǎo)向技術(shù)
無人搬運(yùn)車的導(dǎo)向技術(shù)是控制無人搬運(yùn)車沿著行駛線路安全行駛到目的地的導(dǎo)向技術(shù)。導(dǎo)向控制指令面簡明易懂 , 線路指令變更靈活。
3 、信息通訊技術(shù)
信息通訊技術(shù)傳遞控制中心發(fā)給宇鋒無人搬運(yùn)車的指令 、或向信息中心傳遞無人搬運(yùn)車的信息 , 或傳遞無人搬運(yùn)車與無人搬運(yùn)車之間的交換信息 , 或傳遞無人搬運(yùn)車的環(huán)境信息。
系統(tǒng)技術(shù)控制無人搬運(yùn)車可多維協(xié)調(diào)作業(yè) 。有計(jì)劃地指令無 人搬運(yùn)車行駛或搬運(yùn)作業(yè) 。避免無人搬運(yùn)車作業(yè)程序相互沖突的同轍控制 。