從傳統(tǒng)叉車(chē)到AGV再到智能物流系統(tǒng)集成,宇鋒智能每一次對(duì)于新領(lǐng)域的探索都是為其新業(yè)務(wù)拓展進(jìn)行積極布局。
新領(lǐng)域的拓展——自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)
2018年,作為傳統(tǒng)叉車(chē)企業(yè)安徽宇鋒成立安徽宇鋒智能科技有限公司開(kāi)始專(zhuān)注于智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域,大力在AGV市場(chǎng)推進(jìn)。目前宇鋒智能已擁有搭載磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航,視覺(jué)、二維碼導(dǎo)航以及多重導(dǎo)航融合的全向叉車(chē)式AGV、牽引式AGV、堆垛式AGV、平衡重式AGV、前移式AGV、三向叉式AGV等多系列產(chǎn)品。
在AGV業(yè)務(wù)取得穩(wěn)步發(fā)展之后,2020年宇鋒智能開(kāi)始涉足自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及物料配送等軟硬一體化系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、安裝實(shí)施與技術(shù)服務(wù)等綜合業(yè)務(wù)。目前自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)AGV、穿梭車(chē)、堆垛機(jī)等硬件設(shè)備以及軟件系統(tǒng)都是由宇鋒自主研發(fā)設(shè)計(jì)的,安徽宇鋒智能科技有限公司對(duì)自己的定位并不局限于硬件提供商,而是成為一站式的智慧物流系統(tǒng)解決方案綜合提供商。
自動(dòng)化立體庫(kù)是宇鋒成為一站式智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商的關(guān)鍵一步,也是其在調(diào)研市場(chǎng)之后做的戰(zhàn)略規(guī)劃。從市場(chǎng)大環(huán)境來(lái)看,我國(guó)自動(dòng)化立體庫(kù)保有量較少,隨著自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)日趨成熟,各行各業(yè)對(duì)智慧存儲(chǔ)了解的廣度與深度不斷提高,智能倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)規(guī)模也在不斷的擴(kuò)大,可以預(yù)計(jì),自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)前景可期。同時(shí),宇鋒已經(jīng)有多個(gè)行業(yè)的智能倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目正在落地交付中。
新技術(shù)的探索——融合導(dǎo)航與5G技術(shù)
除了新領(lǐng)域的拓展外,在AGV新技術(shù)上,宇鋒也在不斷探索。
眾所周知,導(dǎo)航技術(shù)是AGV發(fā)展的關(guān)鍵,宇鋒智能在導(dǎo)航技術(shù)的探索中,推出了基于二維碼導(dǎo)航融合激光或視覺(jué)SLAM導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人,且在2020年5月份已有項(xiàng)目正式使用。
激光 SLAM 構(gòu)建的地圖精度高,不存在累計(jì)誤差,能直接用于定位導(dǎo)航。但有一定的局限性,像在又長(zhǎng)又直、兩側(cè)是墻壁的長(zhǎng)廊或是動(dòng)態(tài)變化大的環(huán)境中,單純依靠激光SLAM容易發(fā)生定位丟失的情況。而視覺(jué)SLAM是基于單目、魚(yú)眼相機(jī)的導(dǎo)航,其利用多幀圖像來(lái)估計(jì)自身的位姿變化,再通過(guò)累計(jì)位姿變化來(lái)計(jì)算距離物體的距離,并進(jìn)行定位與地圖構(gòu)建??梢哉f(shuō)各自都有優(yōu)缺點(diǎn),所以宇鋒希望能夠取長(zhǎng)補(bǔ)短,優(yōu)勢(shì)結(jié)合,為市場(chǎng)打造出真正好用的、易用的SLAM方案。
而由于SLAM技術(shù)的風(fēng)靡,近幾年新的概念——AMR被推至風(fēng)口,引發(fā)了行業(yè)內(nèi)積極討論。與傳統(tǒng)AGV的自動(dòng)導(dǎo)引相比,AMR更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人的自主性和靈活性,是未來(lái)物流搬運(yùn)的方向。從傳統(tǒng)AGV到AMR,可以看出,這種物流搬運(yùn)設(shè)備的“車(chē)輛”屬性正在被弱化,機(jī)器人屬性更加凸顯。AMR的發(fā)展體現(xiàn)了行業(yè)技術(shù)變革的新趨勢(shì),現(xiàn)今應(yīng)該正視、研究、借鑒、接納AMR。
除導(dǎo)航技術(shù)之外,對(duì)于5G大浪潮的來(lái)臨,宇鋒智能也選擇快速更迭發(fā)展模式,適應(yīng)5G的新風(fēng)尚。
5G的到來(lái)將會(huì)為萬(wàn)物互聯(lián)的發(fā)展裝上高速助推器,AGV應(yīng)用范圍將不斷擴(kuò)大,AGV需要面對(duì)的環(huán)境也越發(fā)多樣化,對(duì)AGV技術(shù)的要求也將越來(lái)越高。未來(lái)上位技術(shù)的發(fā)展方向應(yīng)該是大數(shù)據(jù)(+互聯(lián)網(wǎng)),讓AGV真正的數(shù)字化、智能化。因此宇鋒正在快速重組成新的生產(chǎn)單元,適應(yīng)工藝的變化。其次在工業(yè)級(jí)穩(wěn)定性和精度的前提下取得 AGV 應(yīng)用和實(shí)施的更大柔性,實(shí)現(xiàn)AGV與人在同一場(chǎng)所下,人機(jī)協(xié)同工作。理想狀態(tài)中,未來(lái)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程AGV全天候運(yùn)行,根據(jù)編輯好的路線(xiàn)和車(chē)輛管理方案,不同AGV之間最大限度的協(xié)同作業(yè),在有限的時(shí)間和空間內(nèi)最大限度提升工作效率和質(zhì)量,大幅度降低人工成本。
新時(shí)期方向——推進(jìn)AGV業(yè)務(wù)占比、面向整個(gè)制造業(yè)
從AGV到智能物流系統(tǒng)集成,新業(yè)務(wù)的開(kāi)展也為宇鋒的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)添加了新動(dòng)力。
上半年疫情影響對(duì)宇鋒智能的短期經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)產(chǎn)生了一定影響,但是宇鋒通過(guò)積極拓展新業(yè)務(wù)領(lǐng)域、深挖市場(chǎng)潛力、研發(fā)新產(chǎn)品,在黨和政府的指導(dǎo)下,結(jié)合安徽宇鋒自身發(fā)展規(guī)劃,公司主營(yíng)業(yè)務(wù)得到逐步恢復(fù)并呈現(xiàn)快速回升的態(tài)勢(shì),因此2020年全年的業(yè)績(jī)目標(biāo)不會(huì)產(chǎn)生較大影響。
在新冠疫情刺激下,各大企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的認(rèn)知度和接受度同步提高,新興行業(yè)的興起與快速發(fā)展也進(jìn)一步刺激了移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展與落地。伴隨著國(guó)產(chǎn)AGV技術(shù)的不斷成熟,產(chǎn)品批量化復(fù)制能力的不斷提升,使得AGV更具性?xún)r(jià)比。而電商行業(yè)、物流行業(yè)紛紛引入各種自動(dòng)化設(shè)備,力求往數(shù)字化、無(wú)人化,智能化的方向推進(jìn),AGV的市場(chǎng)需求量在不斷擴(kuò)大。在行業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)下,如今宇鋒的AGV業(yè)務(wù)大概占總體業(yè)務(wù)的80%,相對(duì)于傳統(tǒng)叉車(chē),未來(lái)宇鋒會(huì)更側(cè)重于AGV的發(fā)展。同時(shí),車(chē)體是叉車(chē)AGV的基礎(chǔ)部件,決定著車(chē)輛的精度、穩(wěn)定度、使用壽命等關(guān)鍵因素。因此宇鋒在側(cè)重AGV模塊同時(shí),也會(huì)不斷的優(yōu)化、創(chuàng)新倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)輛。
而不管是傳統(tǒng)叉車(chē)、AGV、自動(dòng)化立體庫(kù)還是物流系統(tǒng)集成,宇鋒始終都堅(jiān)持圍繞著制造業(yè)去推進(jìn)業(yè)務(wù),目前宇鋒還是適合走橫向發(fā)展的道路,面向整個(gè)行業(yè)進(jìn)行業(yè)務(wù)拓展,把業(yè)務(wù)做大做寬做持久,提高宇鋒業(yè)內(nèi)的品牌力度和知名度。