室外GPS導航定位技術主要應用于大場景全天候室外的搬運AGV,配合二維激光雷達,三維激光雷達 ,機器視覺等組成綜合環(huán)境感知系統(tǒng),生成現場高精度字數地圖,使得AGV擁有當前無人駕駛汽車領域的核心技術和性能 ,傳統(tǒng)AGV無法處理的室外導航、地面坡度限制、惡劣天氣環(huán)境限制等難題迎刃而解。、
宇鋒智能磁導航技術工作原理是用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線,通過磁感應信號實現導引,其靈活性比線導引好,改變或擴充路徑較容易,磁帶鋪設簡單易行, 適用于路徑簡單,線路不是很長,環(huán)境比較潔凈的場合,如電子工業(yè)的生產線,制藥企業(yè)、食品企業(yè)的物料運送等。
宇鋒智能率先在工業(yè)搬運AGV上使用三維(多線)激光雷達作為核心導航模塊。以美國Velodyne公司的16線激光傳感器為例, 其信息量是二維激光雷達的16倍,因此不但能實現精準的定位導航,還可以使AGV擁有真正意義上的360度無死角安全防撞性能, 更為關鍵的是,從根本上解決了搬運AGV的室外作業(yè)的問題。 宇鋒智能的三維激光AGV系列產品實現了全天候的室內外作業(yè),拓展了AGV的使用空間。
目前市場上的激光導航AGV中絕大多數使用二維(單線)激光作為核心導航模塊。二維激光技術的優(yōu)勢在于性能穩(wěn)定,場景適應性強,綜合精度高。宇鋒智能在現有的激光+信標定位基礎上,融合機器人同步定位和建圖技術(SLAM),使得AGV在工作區(qū)域無反光板信標的情況下依然可以精準的定位和導航,大大提高了產品的普適性和靈活易用性。