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無人搬運車它不單純是無人操作的臺車。它是集自動化導(dǎo)向技術(shù) , 控制技術(shù)信息通訊技術(shù)及綜合系統(tǒng)技術(shù)為一體的搬運機器人。因而 , 無人搬運車必須具備以下各項技術(shù)條件 , 方可充分發(fā)揮搬運機器人的作用。

1、無人搬運車自身控制技術(shù)

無人搬運車自身控制技術(shù) , 可高精度地瞬間計測無人搬運車的位置、方向、姿態(tài) 、速度及角速度等有關(guān)數(shù)據(jù) 。

2 、導(dǎo)向技術(shù)

無人搬運車的導(dǎo)向技術(shù)是控制無人搬運車沿著行駛線路安全行駛到目的地的導(dǎo)向技術(shù)。導(dǎo)向控制指令面簡明易懂 , 線路指令變更靈活。

3 、信息通訊技術(shù)

信息通訊技術(shù)傳遞控制中心發(fā)給宇鋒無人搬運車的指令、或向信息中心傳遞無人搬運車的信息 , 或傳遞無人搬運車與無人搬運車之間的交換信息 , 或傳遞無人搬運車的環(huán)境信息。

4、系統(tǒng)技術(shù)

系統(tǒng)技術(shù)控制無人搬運車可多維協(xié)調(diào)作業(yè) 。有計劃地指令無人搬運車行駛或搬運作業(yè) 。避免無人搬運車作業(yè)程序相互沖突的同轍控制。

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