醫(yī)藥行業(yè)是我國國民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，也是關(guān)系國計民生、經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國家安全新的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。在一系列醫(yī)藥改革政策和《“十四五”醫(yī)藥工業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中明確提出要深入實施智能制造、綠色制造和質(zhì)量提升行動，推動醫(yī)藥工業(yè)高端化、智能化和綠色化發(fā)展，推動信息化建設(shè)，布局智慧藥廠的推行下，使得醫(yī)藥企業(yè)在研發(fā)、生產(chǎn)等環(huán)節(jié)越來越正規(guī)化的同時，也面臨著前所未有的挑戰(zhàn)，而數(shù)字化轉(zhuǎn)型已經(jīng)成為行業(yè)和企業(yè)謀求創(chuàng)新發(fā)展的必然選擇。
項目背景
案例客戶是集化學(xué)藥品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的集團(tuán)化制藥企業(yè)，是國內(nèi)抗生素藥物行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。案例所描述項目落地該客戶名下子公司一大型綜合生產(chǎn)基地。在產(chǎn)能無法滿足銷售需求且積極響應(yīng)十四五規(guī)劃的同時，擬建新廠房。
項目訴求
人工需求量大：新工廠一期全部建成投產(chǎn)后產(chǎn)能倍增，需要大量人力，企業(yè)用工成本增加。
藥品種類復(fù)雜、形態(tài)各異、運輸要求差異化較大，在倉儲、裝卸、搬運、信息處理多環(huán)節(jié)上都需要快速串聯(lián)供應(yīng)，加上各庫區(qū)的距離更是大大延長了物流周期，物料實時庫存信息更新、統(tǒng)計、匯總緩慢，直接導(dǎo)致生產(chǎn)管理成本居高不下。
隨著企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴大，產(chǎn)能不斷擴張，倉儲容量需求激增。
解決方案
宇鋒智能與該企業(yè)強強聯(lián)手，部署多臺不同型號移動機器人輔以廠區(qū)及產(chǎn)線多設(shè)備聯(lián)動MES、WMS、WCS三位一體的柔性解決方案。所有機器人由宇鋒智能自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一管理，路線靈活規(guī)劃，狀態(tài)及時上報，高效完成原輔料配送，成品/半成品入庫，庫區(qū)站點物料遠(yuǎn)程配送、多車靈活合理避讓等任務(wù)。
項目現(xiàn)場，團(tuán)隊面臨了諸多挑戰(zhàn)，一起來看宇鋒智能如何破冰！
多道工序流程不同車型機器人承載轉(zhuǎn)運，導(dǎo)致的疊加累計誤差精準(zhǔn)處理，并保證取放貨精度安全
整體流程涉及多車間、各功能區(qū)域站點物料遠(yuǎn)程配送及產(chǎn)品轉(zhuǎn)運，倉庫進(jìn)出貨物，配合不同區(qū)域及針對性功能機器人進(jìn)行配合托盤貨物上下架。
經(jīng)WMS系統(tǒng)的物料有序規(guī)整，WCS系統(tǒng)的精準(zhǔn)調(diào)度設(shè)備，調(diào)度系統(tǒng)和車載系統(tǒng)安全高效率的控制機器人，有效、有序的完成物料存儲及搬運。
藥品存儲的特殊性及搬運過程中的安全性要求
由于藥品存儲的特殊性及搬運過程中的安全性要求，并且現(xiàn)場存在較多的玻璃墻體等特殊運行環(huán)境，給機器人的定位導(dǎo)航造成很大干擾，種種工況條件導(dǎo)致項目實施難度加倍，宇鋒智能憑借積累的項目實施經(jīng)驗、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品選型和全方位的防護(hù)措施，有效避免導(dǎo)航信號波動和丟失等潛在問題，保證項目穩(wěn)定運行。
機器人運行路徑需經(jīng)過多條長達(dá)100米以上的封閉通道
機器人定位原理是激光雷達(dá)掃描3個點來構(gòu)成一個面，達(dá)到車輛自身實時準(zhǔn)確定位，造成車輛定位的相似以及對應(yīng)的定位丟失，對機器人運行準(zhǔn)確定位是非常大的挑戰(zhàn)，在經(jīng)過技術(shù)團(tuán)隊齊心協(xié)力的開發(fā)最終采用SLAM+反光柱融合導(dǎo)航方式完美解決此難點。
項目亮點
窄巷道三向叉機器人在巷道內(nèi)采用磁導(dǎo)航，外部區(qū)域采用激光導(dǎo)航
在客戶要求貨架窄通道不變的情況下，且一層貨位能夠使用人工拖車進(jìn)行托盤搬運，因此不能夠使用三向叉配套的雙側(cè)導(dǎo)航護(hù)軌。為了不降低設(shè)備運行穩(wěn)定及安全的兩大前提條件下，三向叉導(dǎo)航在巷道內(nèi)采用磁導(dǎo)航方式，外部采用激光導(dǎo)航二合一模式來滿足客戶的生產(chǎn)需求。
涉及多區(qū)域跨樓層的藥品運輸
生產(chǎn)間樓層單層面積達(dá)到1萬多平方米，共3層車間，需要機器人接收來自WMS根據(jù)各樓層產(chǎn)線不同任務(wù)，到達(dá)其指定任務(wù)樓層和車間區(qū)域，這時機器人需要通過與MES緊密合作，來通過一道道障礙，樓層的上下電梯乘坐切換，各道自動門的開關(guān)通過，以及最主要的導(dǎo)航定位圖準(zhǔn)確且高效的切換，這一套聯(lián)體的運行，都是宇鋒智能在軟件方面的全面實力展示和體現(xiàn)。
宇鋒智能契合數(shù)字化發(fā)展大勢，為醫(yī)藥企業(yè)提供整體解決方案，推動企業(yè)智能工廠的建設(shè)，讓數(shù)字化、智能化為企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營管理賦能增效。
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