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AGV的種類及應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)AGV可按用途分為自動搬運車、自動拖車和自動叉車等幾類，也可根據(jù)其導(dǎo)引的方式不同分為電磁導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等多種形式，還可根據(jù)有無軌道分為有軌AGV和無軌AGV。對于非工業(yè)應(yīng)用，AGV可用于探險、危險品處理、導(dǎo)盲等。

1.自動搬運車
自動搬運車類似于電動汽車，其自身具有載貨能力。

2.無人拖車
自動拖車又稱自動牽引車，自身不具有承載能力，主要用于牽引運載車輛的運行，類似于貨車的車頭。

3.自動叉車

自動叉車實際上是一種無人駕駛叉車，如下圖是安徽宇鋒公司的一種3噸自動導(dǎo)向搬運叉車用于生產(chǎn)線運輸?shù)那闆r，目前，自動叉車主要由電池提供動力。如果裝載能力要求較大，亦可采用發(fā)動機(jī)驅(qū)動。

平衡重agv

AGV的顯著特點是無人駕駛，可以保障系統(tǒng)在不需要人工導(dǎo)航的情況下自動行駛，柔型好，自動化和智能化水平高。AGV可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活配置，并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶或剛性的傳送線相比非常低廉。如果配有裝卸機(jī)構(gòu)，AGV還可以與其他物流設(shè)備自動接口，實現(xiàn)貨物或物流裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程噪音極低、無污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。

隨著AGV性能不斷完善，其應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅將在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且將在排險、搜捕、救援、輻射和空間領(lǐng)域等有害與危險場所得到很好的應(yīng)用，幾乎適用于倉儲、制造、郵局、圖書館、港口、機(jī)場、煙草、醫(yī)藥、食品、化工、危險場所和特種行業(yè)等各種場合。因此，AGV技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。

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