車(chē)體是由車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、車(chē)輪等所組成，它是AGV的基礎(chǔ)部分。安徽宇鋒專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)研發(fā)AGV叉車(chē)及相應(yīng)車(chē)體設(shè)備，AGV車(chē)體車(chē)架要求從強(qiáng)度和剛度上滿(mǎn)足車(chē)體運(yùn)行和加速時(shí)的要求，常見(jiàn)鋼構(gòu)件焊接而成，其上層以1mm-3mm的鋼板或硬鋁板，板下的空間安置與驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向直接有關(guān)的硬件控制系統(tǒng)和重量較大的部件（如蓄電池），以利于機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和降低車(chē)體重心，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、按鍵、顯示屏等。車(chē)體的前后部分還安裝安全擋圈等。AGV常采用24V和48V直流工業(yè)蓄電池電能為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)裝置由車(chē)輪、減速器、制動(dòng)器、電機(jī)及速度控制器等部分組成。AGV驅(qū)動(dòng)命令由計(jì)算機(jī)或人工控制器發(fā)出，它激勵(lì)主動(dòng)力接觸器線(xiàn)圈將電源接通驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度控制器。驅(qū)動(dòng)的速度與方向是兩個(gè)獨(dú)立的變量，它們分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全，制動(dòng)器的制動(dòng)力由彈簧力產(chǎn)生，這樣在緊急電故障時(shí)仍能提供制動(dòng)能力。采用電氣解脫松開(kāi)是這類(lèi)制動(dòng)器通常的做法。速度調(diào)節(jié)可采用不同的方法，如用脈寬調(diào)速或變頻調(diào)速等。AGV在直線(xiàn)行走、拐彎和接近停運(yùn)點(diǎn)時(shí)要求不同的車(chē)速，直線(xiàn)行走速度高些，拐彎時(shí)要減速，接近停運(yùn)點(diǎn)時(shí)速度要小。緊急停電繼電器獨(dú)立于微型計(jì)算機(jī)之外。AGV的方向控制是接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。
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