因用戶現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,貨物體積大運(yùn)行易失穩(wěn),托盤尺寸不規(guī)則等項目難點,從而對AGV的可靠性、安全性、穩(wěn)定性等特性要求更高,宇鋒智能公司技術(shù)中心在標(biāo)準(zhǔn)叉車的車體基礎(chǔ)上加裝了定制化抱夾屬具,研制出一款雙坐標(biāo)平衡重AGV叉車,承載貨物2000KG,配置特定的前端可伸縮抱夾屬具,嚴(yán)密保護(hù)貨物傾翻,搭配側(cè)移器實現(xiàn)位置糾正,解決貨物堆垛過程中的誤差問題,搭載多線激光導(dǎo)航系統(tǒng),優(yōu)化AGV的行走路徑,提升貨叉復(fù)合功能下的二次定位精度,實現(xiàn)復(fù)雜場景及不規(guī)則貨物等特點下的智能搬運(yùn)解決方案。
出入庫流程:WMS下發(fā)入庫任務(wù),由宇鋒自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)控制電梯開門,下發(fā)取貨信號給車載系統(tǒng),車載控制AGV由1號電梯內(nèi)(共4個)取貨放入庫區(qū),完成入庫;出庫則由AGV從庫區(qū)取貨,放入1號電梯內(nèi),AGV搬運(yùn)動作完成(如圖)。