| 型號 | EDA20-16 | EDA20-30 | CDD30J-16 | CDD20J-16 |
| 名稱 | 堆垛式機器人 | 堆垛式機器人 | 堆垛式機器人 | 堆垛式機器人 |
| 導航方式 | 融合定位+GPS導航 | 融合定位+GPS導航 | 融合定位+GPS導航 | 融合定位+GPS導航 |
| 通訊方式 | wifi/5G | wifi/5G | wifi/5G | wifi/5G |
| 額定載重 | 2000kg | 2000kg | 3000kg | 2000kg |
| 提升高度 | 1600mm | 3000mm | 1600mm | 1600mm |
| 定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
| 最小離地間隙 | 30mm | 30mm | 35mm | 30mm |
| 充電方式 | 自動+手動 | 自動+手動 | 自動+手動 | 自動+手動 |
| 行駛方向 | 前進、后退、轉彎 | 前進、后退、轉彎 | 前進、后退、轉彎 | 前進、后退、轉彎 |
| 電池標配 | 24V/160Ah | 24V/160Ah | 24V/200Ah | 24V/160Ah |
| 安全防護 |
激光避障、機械防撞、 遠程急停、叉齒防撞 |
激光避障、機械防撞、 遠程急停、叉齒防撞 |
激光避障、機械防撞、 遠程急停、叉齒防撞 |
激光避障、機械防撞、 遠程急停、叉齒防撞 |
| 告警方式 | 燈光告警、語音播報 | 燈光告警、語音播報 | 燈光告警、語音播報 | 燈光告警、語音播報 |
| 驅動方式 | 舵輪驅動 | 舵輪驅動 | 舵輪驅動 | 舵輪驅動 |
| 載荷中心距 | 600mm | 600mm | 600mm | 600mm |
| 堆垛通道寬度，托盤1000×1200（1200跨貨叉放置) | 1825mm | 1852mm | 2730mm | 2515mm |
| 運行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.2m/s | 1.5m/s |
| 轉彎半徑 | 1130mm | 1180mm | 2095mm | 1885mm |
| 貨叉尺寸 | 61/190/1150mm | 61/190/1150mm | 61/190/1150mm | 61/190/1150mm |
| 貨叉外寬 | 680mm | 680mm | 780mm | 680mm |
| 外形尺寸(長/寬） | 1618/960mm | 1618/960mm | 2447/1260mm | 2199/1073mm |
| 自重 | 750kg | 800kg | 1200kg | 900kg |
| 整車高度 | 2195mm | 2420mm | 2280mm | 2240mm |
| 最大舉升高度（按照能做的高度標識） | 3000mm | 3000mm | 3000mm | 3000mm |
| 整車投影面積 | 1.52㎡ | 1.54㎡ | 3.08㎡ | 2.06㎡ |
| 注：堆垛通道寬度數(shù)據(jù)不含安全距離，以上參數(shù)僅供參考,如果技術改動不再另行通知,敬請諒解。 | ||||
堆垛式叉車AGV
當前位置：
皖公網安備 34012302000783號