產(chǎn)品說明：

Product Description

EFORK大全(側(cè))向AGV叉車具有全向移動、門架前移、高位堆垛的特點，可實現(xiàn)窄通道自然環(huán)境中無人叉車的精準定位，載具檢測、放貨檢測功能，自適應精準叉取物料:

快速充電、超長續(xù)航、靈活運行，柔性化作業(yè)，適用多種場所;
車身包含多重防護、報警裝置，液壓回路比例閥控制，使用更安全;
智能化應用，可根據(jù)客戶需求特色化定制。

產(chǎn)品圖片

Product Picture

產(chǎn)品參數(shù):

Product Data

型號	EDQ15-45	EDQ30-30
名稱	全向式機器人	全向式機器人
導航方式	融合導航	融合導航
通訊方式	wifi/5G	wifi/5G
額定載重	1500kg	3000kg
提升高度	4500mm	3000mm
定位精度	±15mm	±20mm
最小離地間隙（軸距中心）	70mm	135mm
充電方式	自動+手動	自動+手動
行駛方向	全向、自旋	全向、自旋
電池標配	24V/200Ah	48V/300Ah
安全防護	激光避障、機械防撞、遠程急停、叉齒防撞	激光避障、機械防撞、遠程急停、叉齒防撞
告警方式	燈光告警、語音播報	燈光告警、語音播報
驅(qū)動方式	舵輪驅(qū)動	舵輪驅(qū)動
載荷中心距	500mm	600mm
堆垛通道寬度，托盤1000×1200（1200跨貨叉放置)	2480mm	3520mm
運行速度	1.0m/s	1.0m/s
前移距離	920mm	1200mm
貨叉尺寸	35/100/1070mm	50/150/1220mm
外形尺寸(長/寬）	2060/1845mm	2350/2680mm
自重	2400kg	6500kg
最大舉升高度	4500mm	3000mm
整車投影面積	5.05㎡	6.3㎡
注：堆垛通道寬度數(shù)據(jù)不含安全距離，以上參數(shù)僅供參考,如果技術(shù)改動不再另行通知,敬請諒解。

詳情優(yōu)勢：

Product Advantage

1、車輛驅(qū)動結(jié)構(gòu)是設(shè)計了一種基于主動萬向輪的全向移動叉車, 叉車整體采用三輪式布置, 2個主動萬向輪設(shè)置在車體前部兩側(cè), 另1個驅(qū)動輪設(shè)置在尾部中間.通過對叉車各輪轉(zhuǎn)向控制, 及驅(qū)動輪行走控制實現(xiàn)叉車的全向移動功能；

2、采用全伺服電機及驅(qū)動器轉(zhuǎn)向控制技術(shù)，即通過PLC控制各車輪按要求的模式方向進行回轉(zhuǎn)，每個輪子均有一組電機帶動其進行回轉(zhuǎn)；

3、全交流控制系統(tǒng)，維護方便，使用效率高。

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